近日，国际学术期刊《自然》上线发表一篇机器人学论文称，索尼公司人工智能研发部门(Sony AI)开发的一个基于人工智能的乒乓球机器人系统，其表现可超越人类的精英乒乓球手。
这项研究结果表明，机器人系统有潜力执行复杂的实时互动任务，并预示其在快速准确物理交互的领域有着更广泛的应用前景。
该论文介绍，乒乓球对机器人而言是一种极富挑战性的运动，因为它需要在极低延迟感知(最小化延迟处理速度)下作出快速反应，准确预测包括复杂旋转球在内的球运动轨迹。在过去的研究中，多种机器人系统尝试应对这些难题，但通常都是请初学者或业余球手来测试，使用非标准、经改造的器材(通常会限制球的旋转和速度)，并采用非标准的规则。
在本项研究中，论文第一作者和通讯作者、Sony AI团队Peter Dürr与同事一起，研发推出了一个自动机器人系统，能与卓越的人类乒乓球手对战。这个乒乓球机器人系统名为Ace，由使用摄像机网络的高速感知系统、基于AI的控制系统以及一个拥有8个关节的高速机器臂组成。
论文作者在一系列比赛中评估了Ace的表现，这些比赛基于日本职业乒乓球联赛规则进行，参赛选手包括5位精英选手(每位都有10年以上的乒乓球实战经验，平均每周训练20小时)，两位职业选手(均活跃于日本职业联赛)。Ace在与精英选手的5场比赛中赢得了3场，但与两位职业选手的比赛都落败了(过程中赢了一局)。
尽管如此，Ace表现出了全方位的能力，包括应对旋转球、通过多样化的旋转而非仅靠更快速度得分，以及对触网反弹等非常规球的快速反应。
论文作者总结认为，本项研究结果标志着AI系统在复杂、交互式现实世界任务中可与人类竞争，并超过人类。同时，此类系统或可重塑人类在乒乓球这类运动中的互动方式。
Sony AI 团队向媒体提供一组视频，对本项研究成果进行科普演示和解读。
(记者 孙自法 制作 乐小敏 视频来源 施普林格·自然）
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23 啊Q
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2023-07-18 09:47 来自贵州 不推荐